Para recuperar imagenes desde una aplicacion se necesita usar la clase UIImagePickerViewController desde cualquier vista. Una vez seleccionada la imagen podemos escribir un metodo que la almacene o podemos manejarla como mejor nos convenga dependiendo de la aplicacion.

Los soguientes metodos se inician en el momento de seleccionar un boton creado en nuestar vista:

[c]
- (void)imageAction:(id)sender
{
imagePickerController = [[UIImagePickerController alloc] init];
imagePickerController.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;

imagePickerController.delegate = self;
imagePickerController.allowsImageEditing = YES;
[[self navigationController] presentModalViewController:imagePickerController animated:YES];
}

- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingImage:(UIImage *)image editingInfo:(NSDictionary *)editingInfo
{
[[picker parentViewController] dismissModalViewControllerAnimated:YES];
}

- (void)imagePickerControllerDidCancel: (UIImagePickerController *)picker
{
[picker dismissModalViewControllerAnimated:YES];
}

[/c]

Tambien podemos hacerlo desde la camara (aunque hasta ahora no he probado su funcionamiento) usando:
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;